Para ir al pico Prieto se deja el coche poco después de pasar el pueblo de el Acebo, al que se llega desde Cancienes, en la carretera Aviles- Puerto de tarna. Tras pasar el citado pueblo a la izquierda se coje un pista forestal que llega a una collada donde se cambia el sentido de la marcha y en poco tiempo llegaras al vértice geodésico.
Coordenadas geográficas: 43º30'08'' N - 5º53'48'' O

No es está una ruta especialmente interesante, ni se dusfruta de grandes vistas, quizas lo único destacable es la vista sobre Avilés. La pista forestal que lleva al vértice geodésico está cubierta de arboles(eucaliptos) caidos sobre ella y estos eucaliptos hacen bastante incomodo el pequeño paseo de media hora desde el pueblo hasta la cima.